21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道
在日益火爆的具身智能赛道，又一家创业企业完成大额融资。
3月31日，21世纪经济报道记者获悉，具身智能企业千寻智能 Spirit AI 宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资，这是其在成立一年多时间里完成的第四轮融资。
据了解，本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家投资方深度参与，同时还有华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。
此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。本轮融资后千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。
“我们希望打造在全球具有领先性的具身智能通用模型，推动机器人技术的突破与应用。AI技术、硬件研发方面的积累，以及商业化层面的丰富经验，是我们做这件事的基础。”近日，千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在接受21世纪经济报道记者专访时说。
他指出，未来，千寻智能将通过场景驱动技术进化，持续快速迭代VLA模型，并在智能制造、服务行业等万亿级市场推进商业化落地。
机器人行业老兵踏上具身智能新风口
韩峰涛是机器人行业老兵，他毕业于浙江大学控制科学与工程学院，大学期间参与机器人世界杯RoboCup，让他对机器人领域产生浓厚兴趣。
2011年研究生毕业后，韩峰涛曾在国家核电、中国机械工业集团工作。2015年，他与在国机集团结识的同事共同创办了珞石机器人。在创业的九年时间里，珞石成长为国内高性能轻型工业机器人头部企业。
在珞石期间，作为CTO的韩峰涛带领团队交付数十款型号产品，总量超2万台。同时，韩峰涛还带领团队将机器人技术应用于20+行业、100+场景，实现了1000+客户的商业化成果转化，展现出极强的机器人产品化和工程化能力。
“珞石在轻型工业机器人领域做到行业头部，很好地实现自主可控，让中国在工业机器人高端装备领域有所突破。但客观来说，当时的工业机器人能做的事情仍十分有限，它只能根据程序设定做一些重复性的工作，没办法在更泛化的场景中使用，市场空间天花板也相对较低。”韩峰涛说。
过去，机器人在工厂使用时，具有高精度、高效率、高安全性等优势。但劣势在于，它只是按照编好的程序作业，没有形成对环境的理解能力。比如说，机器人可以按照设定搬运货物，但如果货物不在原来的位置，或者出现了其他的障碍物，机器人可能就不知道如何继续作业。
一直到2023年初，OpenAI发布的ChatGPT3.5在全球科技界引发轰动。韩峰涛敏锐意识到，ChatGPT3.5跃进式的性能提升，可能会成为机器人行业发展带来新变量。
“看到这样的技术革命来临，我们当时非常兴奋。”韩峰涛说。AI大模型与机器人的结合，将会显著提升机器人对常识的理解能力，让机器人变得更加智能化，实现在更多场景的商业应用。由此，韩峰涛开始密切跟踪大模型技术的迭代演进。2024年2月，他正式创办千寻智能，在具身智能领域开启二次创业之路，并找到高阳作为联合创始人。
据了解，高阳拥有长达十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验，他毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。
高密度人才投入带来多项关键技术突破
“这次具身智能的革命是AI带来的，同时市场竞争是全球性的，所以我们需要找到全球的顶尖AI人才参与其中，高阳是最为合适的搭档人选。”韩峰涛说。
除了具身智能杰出学者高阳的加盟，千寻的另外一位创始人郑灵茵，曾是机器人行业的出海先行者，具有深厚的工业机器人出海经验，曾0-1组建和带领海外团队深耕全球市场，并迅速实现了商业化成果转化。
在机器人硬件领域，千寻智能汇聚了世界级的硬件团队，兼具开发与落地能力，致力于打造真正可落地的高性能具身智能机器人。
为了进一步充实人才队伍，千寻智能求贤若渴。前字节跳动 AI 技术专家解浚源近期已加盟，出任具身智能部负责人。据千寻智能负责人韩峰涛表示，具身智能行业的发展，离不开行业内顶尖、优秀人才的推动。这些人才是推动行业发展的宝贵财富，企业必须集中资源，精准发力，才能在激烈的人才竞争中抢占先机。
除此之外，千寻智能的核心成员还来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等高校，以及字节、小米、腾讯等企业。
在高密度的人才投入下，千寻智能近期已经取得多项关键性技术突破。在AI方面，千寻智能近期披露了自研VLA Spirit v1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务，这也是国内首次攻克柔性物体长程操作难题。
据了解，叠衣服的操作对机器人来说难度极高，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态都具有极高的随机性，这使得每一步操作都面临不同的挑战。千寻智能自主研发的Spirit v1 VLA，能够根据自然语言指令精准完成类似叠衣服这样的复杂多任务连续操作。
“创业一年多来，我最大的感触就是具身智能模型进化速度真是超预期的快，机器人能力正在不断增强，离走进千家万户越来越近。原来，我们可能觉得机器人叠衣服需要在三四年之后才能实现。但现在，我们的机器人已经在这方面实现技术突破。同时，Spirit v1 VLA正式版也将于近期公开发布。”韩峰涛说。
在机器人方面，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1即将正式发布。Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业头部水平。
为进一步强化技术人才储备，千寻智能与清华大学、北京大学、浙江大学、中国科学院等高校及科研机构合作，制定毕业生定向培养计划。人才选拔上，吸纳AI和机器人领域的博士人才，进一步夯实团队科研实力。
韩峰涛指出，人才密度决定技术高度，团队希望持续吸引全球顶尖人才，并让其在千寻发挥乘数效应——即1+1 2的创新合力。
万亿市场角逐中保持战略定力
近年来，随着AI大模型带来的技术革命，以及硬件供应链的不断完善，具身智能机器人行业迎来告诉发展期。高盛预测，到2035年全球范围内人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。
在中国市场，除了千寻智能，还有银河通用机器人、星海图等多家创业企业踊跃参与到这股具身智能浪潮之中。韩峰涛认为，相比其它竞争对手，千寻智能的核心竞争力在于三方面。
首先，在高阳这样技术顶尖人才的带领下，公司的AI技术路线在全球具有领先性，同时模型迭代速度很快。第二，基于以往做工业机器人的经验，团队在机器人硬件方面具有深厚的积累。第三，作为行业老兵来创业，公司在战略层面具有更深的定力。
“因为以前创业做过珞石，我更加深刻理解目标的重要性。所以，千寻会是一家目标明确、非常有定力的公司，我们不会在非战略方向浪费战略力量。”韩峰涛说。
就像在汽车和家电行业，既有巨头生产各种类型的产品，又有聚焦细分品类的公司形成独有特色。在具身智能行业，市场格局同样会朝着这样的方向演进。千寻智能希望成为市场的巨头，做出高性能的通用具身大模型。
“要奔着这个目标发展，需要模型能力不断提升。我们将大量的资金和资源都投入在模型能力上，同时也在机器人硬件层面进行大量投入。”韩峰涛说。好的机器人硬件既可以产生高质量数据来加速模型迭代，又可以产生收入让公司变得更大。所以，千寻智能目前采用具身大模型和机器人硬件两条腿走路的方式，推进业务的持续发展。
快速发展的千寻智能，也获得投资方的加码支持。公司本次Pre-A轮融资的领投方Prosperity7 Ventures(P7)的执行董事总经理Raed Tawaily表示，千寻智能在 VLA 泛化能力和模型迭代速度方面所展现出的实力，让团队很关注。同时，团队对千寻智能基于国际前沿理念构建的技术路径予以高度认可。
天使轮投资方达晨财智选择了在Pre-A轮融资中持续加注，相关项目负责人王宇浩表示，具身智能是未来十年的科技主旋律之一，达晨财智密切关注这一高潜力赛道的发展及变化。当前机器人在下肢Locomotion端正快速趋于成熟，而需要真正替代人执行各类复杂任务，上肢Manipulation和大脑的突破是关键。
“千寻智能作为少有的兼具国际级AI和硬件实力的团队，在成立短短一年时间里展示出的全方位的快速迭代和能力提升，因此达晨财智在本轮超额加注。”王宇浩说。
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